Do World Model à ação física.

No dia 14 de outubro, o VFXRio participa de mais um encontro no Seminário de Computação Gráfica do VISGRAF/IMPA, apresentando avanços recentes de uma pesquisa que conecta World Models, Digital Twins, transmultimodalidade e robótica.

Matteo Moriconi, cofundador do VFXRio e pesquisador colaborador do VISGRAF, apresenta o trabalho ao lado de Luiz Velho, pesquisador titular e professor do IMPA, pesquisador líder do VISGRAF e um dos pioneiros da Computação Gráfica no Brasil.

A apresentação explora uma nova etapa dessa pesquisa: a passagem de uma entidade sintética que percebe, conversa e opera em um ambiente computacional para uma entidade capaz de também agir no espaço físico, utilizando um braço robótico como extensão de sua presença.

Nesse processo, Celestia Borealis estende sua presença ao espaço físico por meio de Aster, um braço robótico Franka Panda integrado ao sistema, conectando percepção, decisão e ação entre o World Model, o digital twin e o ambiente.

Serão discutidos fundamentos conceituais, arquitetura de sistema, World Models, affordances, embodiment, interação humano-máquina, digital twins e controle robótico, acompanhados de demonstrações com Celestia Borealis e sua extensão robótica, Aster.

📅 14 de outubro de 2026
🕜 13h30–15h00
📍 Auditório 3 — IMPA, Rio de Janeiro
🎥 Transmissão ao vivo: youtube.com/live/QNvHAT-CPxo
Seminário de Computação Gráfica — VISGRAF / IMPA
Mais informações:
https://seminarios.impa.br/visualizar/10551